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ZSY硬齿面减速机厂厂家报价

2020-09-15







工业机器人用减速器轴承

工业机器人用减速器轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求,往往被设计成薄壁、非标轴承,又由于减速器运动的髙精度要求,轴承的加工制造要求极为严格。依据其应用不同,主要分为以下几类:RV 减速器轴承、谐波减速器轴承、摆线针轮减速器用轴承等。

RV 减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的,使用二级减速和中心圆盘支承结构。具有传动比大、传动效率髙、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点,是机器人的“御用”减速器。减速器的关键在于轴承的精密定位,要求轴承输出力矩大、精度髙、负载大、体积小、重量轻、刚性高、低噪声、长寿命、运转平稳、安全靠性等优良性能,能在恶劣的工作环境长期连续工作,并具有高的抗冲击能力。主要用于机器人、焊接变位台(翻转台)、数控机床、精密雷达驱动控制等要求空间小、速比大的精密传动行业。






RV 减速器轴承包含:

1.薄壁角接触球轴承

该类型轴承主要用作减速器的主轴承,具有较大接触角,通常为 40°~50°,具有髙精度、高刚性,对减速器的力矩刚性具有重要影响;轴承内外圈通常不等高,这一方面是由于减速器紧凑的结构限制,避免轴承在安装过程中出现干涉,另一方面也是为了轴承的润滑与散热方便;轴承保持架通常采用 PA66 注塑成型的冠形保持架。

1.薄壁深沟球轴承

该类轴承主要用在减速器的输出部位,要求精度高,输出平稳。






由于谐波减速器齿轮传动在实际使用中的突出优点,近几十年来,这种传动已由在航天飞行器和飞机上的应用,迅速推广到了能源、雷达、通讯、机床、仪表、造船、汽车、常规、纺织、冶金、起重运输机、以及其他一些相关的部门。

由于谐波齿轮具有体积小的优点,国外尝试将塑料制做成谐波齿轮传动,用于光学显微镜的影像清晰调节机构中,之后又在电视摄像机的变焦距镜头以及其他各种类型的变焦距镜头中普遍应用,通过系统控制,实现调焦、变倍、调光栅等全自动化操作,如我国数字光电对心仪自动测量伺服系统中所采用的谐波齿轮传动,对心仪是测量光学零件偏心差的仪器。







减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器(80-90年代以来,在新兴产业如航空航天、机器人和等发展的需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的精密减速器,其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。