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斜齿轮减速机的行业须知「在线咨询」

2020-09-15







RV减速器和谐波减速器两者的优劣势

谐波减速器结构简单紧凑,适合于小型化、低、中载荷的应用。

RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷的应用,但RV减速器需要传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构,制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件,所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节,受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或。在高速运转时这个问题更突出,所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。






摆线针轮减速器用轴承

摆线针轮减速器是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的传动装置。在其输入轴上装有一个错位 180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成 H 机构,该滚柱轴承没有轴承外圈,两个摆线轮的中心孔充当偏心套上转臂轴承外圈及滚道。

除这类减速器之外,还有其他种类的减速器,如行星减速器等。工业机器人用减速器要求结构紧凑、输出功率大、传动链短、质量轻并且易于控制等,大量应用在工业机器人减速器上的主要还是 RV 减速器和谐波减速器。

机器人技术是未来的战略性高新技术,是智能制造的核心关键技术。轴承作为机器人重要关键配套件,被誉为机械的“关节”,对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作精准度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。






工业机器人用减速器轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求,往往被设计成薄壁、非标轴承,又由于减速器运动的髙精度要求,轴承的加工制造要求极为严格。依据其应用不同,主要分为以下几类:RV 减速器轴承、谐波减速器轴承、摆线针轮减速器用轴承等。



RV 减速器轴承包含:薄壁角接触球轴承

该类型轴承主要用作减速器的主轴承,具有较大接触角,通常为 40°~50°,具有髙精度、高刚性,对减速器的力矩刚性具有重要影响;轴承内外圈通常不等高,这一方面是由于减速器紧凑的结构限制,避免轴承在安装过程中出现干涉。



充气式进入减速系统一般由充气展开柔性结构、气源及充气组件、刚性结构、控制与测量装置、装置等组成,其中蕞为重要的组成部分即为充气展开柔性结构。充气展开柔性结构在发射时需要折叠包装,在轨及进入过程中充气展开,并维持所需的气动减速外形,能够承受高速下降过程中的气动加热。围绕充气展开柔型结构,主要的关键技术有:多场耦合及气动优化设计,轻质柔性耐高温材料,折叠包装与充气展开技术。








精密减速器的作用

精密减速器在工业机器人上的作用

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。